Схема драйвера шагового двигателя на кт972

схема драйвера шагового двигателя на кт972
Хотя потери в сердечнике с повышением частоты растут не так быстро ввиду уменьшения амплитуды пульсаций тока с ростом частоты. Диски привариваются один с положительному, другой к отрицательному полюсам постоянного магнита. Зубцы ротора обеспечивают меньшее сопротивление магнитной цепи в определенных положениях ротора, что улучшает статический и динамический момент.


Контроллер управления шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки. Если резонансная частота точно известна, то ее можно проходить, меняя режим работы. Угловое смещение Ф является ошибкой позиционирования нагруженного двигателя. Пиковое значение момента (момент удержания) при этом будет в корень из двух раз больше, чем при одной запитанной обмотке. Th2 = 2 0.5*Th1, где Th2 – момент удержания при двух запитанных обмотках, Th1 – момент удержания при одной запитанной обмотке.

Самый простой драйвер требуется для управления обмотками униполярного двигателя. Этот метод может быть также реализован с использованием одной или двух обмоток. Вообще, эти вычисления нужно периодически производить только во время разгона или торможения. В остальных случаях скорость, и, соответственно, период повторения шагов, не меняются. Это минимальное количество необходимых для того, чтобы шаговый мотор функционировал.

Похожие записи: